ACサーボモータの応用と解析
自動制御システムは理論上だけでなく、アプリケーションデバイスの急速な開発も変化しています。3~5年ごとにモジュラー、デジタル、高精度、長寿命のデバイスに交換製品が用意されています。従来のACサーボモータの特性は柔らかく、出力特性は単一値ではありません。ステッピングモータは一般的にオープンループ制御であり、正確に配置することはできません。モーター自体は速度共振領域を有する。PWM制御システムは位置追跡の性能が悪く、その優れた性能を持つDCモータサーボシステムは位置サーボシステムで広く使用されていますが、超低速デッドゾーンの矛盾に複雑な構造などの欠点があり、コミュテーションブラシは騒音やメンテナンスの問題を引き起こす可能性があります。現在、新永久磁石交流サーボモータは急速に発達しており、特に正波制御から正気波制御まで、システム性能が優れ、その速度範囲が広く、特に低速性能が優れている。
ドライブモータのレーダーパワーアンプ部分に多用されるDCサーボシステムでは、アンテナの軽量化、低速、駆動電力が小さく、通常は数十ワットの場合、直下電力制御モータを直接使用することができます。ほぼキロワットまたはキロワット以上の駆動電力要件の場合、駆動プログラム、すなわちDCモータアーマチュア電流を拡大するために、設計サーボシステムの重要な部分である。現在、トランジスタアンプ、サイリスタアンプ、モーターアンプなど、高出力DCパワーが使用されています。キロワット級のトランジスタアンプ用に、少ない使用。前世紀の初期から70年代初頭までのサイリスタ技術は急速な開発と広い応用が、信頼性などの様々な理由により、多くの製品がSCR制御を放棄します。現在の統合ドライブモジュールは、トランジスタまたはサイリスタ用に製造されるのが一般的です。モーターアンプは、従来のDCサーボモータパワーアンプデバイスであり、その制御は、シンプルで耐久性があるため、レーダー製品の現在の新しいモデルはまだ使用されています。
ACサーボモーターは、特別な駆動を搭載しており、それは内部トランジスタまたはサイリスタスイッチ回路に依存する同じパワーアンプモータのサイズと重量がはるかに小さく、サーボモータ光電エンコーダーまたはホール装置に従って、当時のロータ位置を決定し、モーターA、B、C3対応出力状態を駆動することを決定しましたので、その効率と滑らかさは非常に良いです。したがって、特別なアンプ回路を行うためにアンプを制御する必要性とは異なり。この種のモーターは一般的に永久磁石タイプであり、ドライブはA、B、C三相変化電流制御電気機械回転を生成し、したがってACサーボモーターを呼び出す。ドライバ入力制御信号はパルス文字列でもよいし、直流電圧信号(通常は10V±)でもよいので、DCブラシレスモータとしても知られている。
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